基于四轮驱动的轮毂电机和轮边电机驱动的cruise动力性经济性仿真模型

cruise仿真模型四轮驱动。 轮毂电机轮边电机驱动cruise动力性经济性仿真模型base模型适用轮边电机驱动及轮毂电机驱动。 可进行动力性经济性仿真分析控制策略包含扭矩控制及能量回收控制使用c-code编写提供策略说明文档模型均为本人原创搭建最近在搞四轮驱动电动车仿真模型踩了不少坑也攒了些经验。今天聊的这个Cruise模型支持轮毂电机和轮边电机两种驱动形式重点在动力性和经济性仿真这块有点意思。先放个模型架构图镇楼假装有图咱们边看代码边唠。模型底层用Cruise自带的轮边减速器模块魔改了个通用驱动桥通过参数切换就能实现轮毂/轮边两种模式。核心在于这个C语言写的控制策略模块直接决定了车辆能不能撒欢儿跑还省电。来看段扭矩分配的关键代码void Torque_Distribution(float total_torque, int drive_mode) { float front_ratio 0.6f; //前轴扭矩占比 float rear_ratio 0.4f; if(drive_mode HUB_MOTOR) { //轮毂模式 front_torque total_torque * front_ratio / 2; rear_torque total_torque * rear_ratio / 2; applyTorque(FL_Motor, front_torque); applyTorque(FR_Motor, front_torque); applyTorque(RL_Motor, rear_torque); applyTorque(RR_Motor, rear_torque); } else { //轮边模式 float left_ratio 0.55f; //左右差速补偿 applyTorque(FrontAxle, total_torque * front_ratio); applyTorque(RearAxle, total_torque * rear_ratio); axleDiffCompensation(left_ratio); //差速补偿算法 } }这段代码藏着两个玄机轮毂模式直接四轮独立控制每个电机吃自己那份扭矩轮边模式得分轴控制还得处理传统差速器的问题。那个left_ratio参数是实测出来的玄学值不同车型得重新标定不信你拿五菱宏光EV的数据跑跑看绝对哭给你看。cruise仿真模型四轮驱动。 轮毂电机轮边电机驱动cruise动力性经济性仿真模型base模型适用轮边电机驱动及轮毂电机驱动。 可进行动力性经济性仿真分析控制策略包含扭矩控制及能量回收控制使用c-code编写提供策略说明文档模型均为本人原创搭建能量回收策略更是个技术活看这个滑行回收的条件判断int Energy_Recovery_Check(float brake_pedal, float speed) { static float speed_threshold 15.0f; //最低回收速度 static float pedal_threshold 0.15f; //踏板开度阈值 if((brake_pedal pedal_threshold) (speed speed_threshold)) { return FULL_RECOVERY; //全功率回收 } else if(brake_pedal 0.05f) { //完全松开油门 return COASTING_RECOVERY; //滑行回收 } else { return NO_RECOVERY; } }这里有个新手容易掉进去的坑——速度阈值设太低会导致低速时反复触发回收整车一窜一窜跟打嗝似的。建议先在仿真里把阈值从10kph到20kph扫一遍找个平顺性和回收效率的甜蜜点。模型验证环节才是重头戏拿某款实测车的数据对比0-100kph加速仿真误差控制在0.3秒内NEDC工况能耗误差±2%。不过轮毂电机模型在高速过弯时总有点扭矩震荡后来发现是没考虑轮毂电机的转动惯量影响加上下面这段惯量补偿才搞定float inertia_compensation(float torque, float rpm) { float J 1.2f; //电机转动惯量 float alpha 0.8f; //补偿系数 return torque - J * rpm * alpha; }玩仿真模型的都知道参数标定能要人命。建议新手先拿base模型跑个百八十遍把电机效率MAP图、电池内阻曲线这些基础数据吃透了再魔改。下次可以聊聊怎么用这个模型做双电机联调那才是真·骚操作现场。