【花雕动手做】TSUKASA驰卡沙直流减速电机马达6v-24v大力矩带AB相霍尔测速反馈

张开发
2026/4/15 17:00:08 15 分钟阅读

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【花雕动手做】TSUKASA驰卡沙直流减速电机马达6v-24v大力矩带AB相霍尔测速反馈
TSUKASA 驰卡沙 直流减速电机6V~24V综合详解这是一款日本驰卡沙 TSUKASA出品的金属齿轮直流减速电机自带AB 相霍尔编码器测速反馈主打大扭力、低速稳转、高性价比清仓款可当普通减速电机用也可做精准测速 / 定位适合小车底盘、机械臂、云台、自动化机构等场景。一、核心参数总览电机直径27.5 mm减速箱直径37 mm总高度72.5 mm不含轴承套输出轴φ6 mm带 2.5 mm 通孔输出轴长23 mm从面板算起固定螺丝M2.5×6重量180 g齿轮全金属齿轮扭力强、耐磨损转向可正反转电机线反接即可不同电压空载表现6V空载电流0.08 A空载转速28 RPM特点扭力极强手无法堵转12V空载电流0.12 A空载转速60 RPM24V额定空载电流0.19 A空载转速120 RPM转速与电压近似线性KV≈5 RPM/V二、编码器测速反馈说明编码器类型AB 两相霍尔编码器可识别正反转方向输出方波脉冲占空比约 50%分辨率电机输出轴转 1 圈 ≈ 200 个脉冲可用于测速、转角控制、位置闭环、加速度计算编码器电气要求编码器供电5V信号电平默认 5V接单片机 3.3V 需注意电平匹配三、标准接线定义商家实测注意商品线已剪短无端子需自行焊接 / 接线不影响使用。四、使用方式两种玩法当普通直流减速电机用最简单只接红、白两根线6~24V 直流供电即可正反转随意大扭力、低速、金属齿轮耐用可靠。带编码器闭环控制进阶黄 5V蓝共地黑 A、橙 B 接单片机编码器口配合 Arduino/STM32/ESP32 等实现实时转速测量角度定位速度闭环如小车匀速、差速转向五、优缺点总结优点日本 TSUKASA 品牌品质稳定全金属齿轮大扭力、低速不丢步6V 手已堵不住扭力表现优秀自带AB 相编码器可测速 / 定位电压范围宽6~24V适配多种电源清仓价性价比极高缺点线已剪短无端子需自行接线商家不提供技术支持需自行调试编码器转速偏低更适合低速大扭力场景六、适用场景智能小车底盘驱动差速 / 麦克纳姆轮机械臂关节、云台俯仰自动送料、阀门控制教学实验、编码器闭环项目任何需要低速大力矩 测速的机构

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