YOLO26涨点改进| CVPR 2026 |独家创新首发、特征融合改进篇| 引入CmDRM跨模态差异强化模块，通过跨模态差分建模强化特征表达能力，提升对小目标和弱目标的感知能力，助力目标检测有效涨点

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