linux上ROS安装

张开发
• 2026/4/3 20:13:20 • 15 分钟阅读

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linux上ROS安装
一、一键安装ROSctrlaltt 打开终端输入以下代码wget http://fishros.com/install -O fishros bash fishros回车得到以下结果1、配置系统源输入5先输入2下一步输入12、安装ros按 ↑ 键再次生成上次的输入wget http://fishros.com/install -O fishros bash fishros输入1输入1下一步输入1得到下图显示选择自己的版本这里选择1显示安装成功了就可以了3、安装rosdep如前两步打开初始界面选择3rosdepc update更新完成即可4、更新ROS环境设置打开初始界面选择4设置环境变量# 添加 ROS Melodic 环境变量到 .bashrc echo source /opt/ros/melodic/setup.bash ~/.bashrc # 立即生效 source ~/.bashrc # 检查 ROS 环境变量 echo $ROS_DISTRO echo $ROS_PACKAGE_PATH # 现在应该能正常显示版本 rosversion -d二、测试重新打开一个终端输入roscore再打开一个终端输入rosrun turtlesim turtlesim_node继续新打开一个终端输入rosrun turtlesim turtle_teleop_key出现一个通过前后左右控制的乌龟即成功。三、问题与解决问题测试无法正常运行提示网络配置不对查看网上方法应该是主从机配置原因解决方法目前找到的解决方法是在每个命令前加上export ROS_HOSTNAMElocalhost export ROS_MASTER_URIhttp://localhost:11311但是这样子操作非常麻烦等待找到更好的方法。

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