【SMPL-X】AMASS动捕数据集与SMPL格式概述

AMASS: https://amass.is.tue.mpg.de/download.phpTWIST2: https://github.com/amazon-far/TWIST2GMR: https://github.com/YanjieZe/GMRTienKung-Lab: https://github.com/Open-X-Humanoid/TienKung-LabAMASS 不是单一动作库而是一个把很多动捕 mocap 数据集统一整理之后的大集合。下载页里的这些“子集”本质上是原始 mocap动捕 数据来源每个名字代表一个独立动作库。在 AMASS 页面里一个数据子集旁边你可能会看到SMPLH GSMPL-X GSMPL-X N这里G gendered 按性别区分人体模型N neutral 中性人体模型AMASS数据集常见子集含义ACCAD早期经典人体动作库包含走路、转身、搬东西、武术等基础全身动作。BMLhandball手球相关动作动态性强适合跑跳、转体、投掷类动作。BMLmovi大规模日常全身动作库动作种类比较丰富。BioMotionLab_NTroje也常被简称 BMLrub动作量很大覆盖很多通用人体运动。CMUCMU 动作捕捉库最常见的大杂烩库之一走路、跑步、舞蹈、交互都有。CNRS规模较小的动作库。DanceDB舞蹈类动作。DFaust偏形变/身体表面研究也有动作但更常用于身体建模研究。EKUT包含不少实验室采集的站立、推、走、姿态变化动作。Eyes_Japan_Dataset动作类型较丰富包含日常动作和表演动作。GRAB以“人和物体交互”为主比如拿、放、抓、搬。HDM05高质量、分类很清晰的动作库常见于学术基准。HumanEva规模不大但很经典。KITKIT motion-language 相关动作库通用动作多。MPI_Limits偏姿态边界、极限姿态不是大规模自然动作库。MPI_moshMPI 处理过的一批动作数据。SFUSimon Fraser University 的 mocap 数据。SSM_synced同步整理过的小型动作集。TCD_handMocap手相关动作较多。TotalCapture全身动作常用于多模态/视觉动作研究。Transitions_mocap动作过渡段很多比如站到走、走到转身、转身到停下。从“用途”上理解想要通用行走/跑跳/转身CMU、BMLmovi、HDM05、KIT想要交互动作GRAB想要搬运/操作类ACCAD、GRAB想要舞蹈/复杂表演DanceDB、CMU、Eyes_Japan_Dataset想要过渡自然Transitions_mocap必选CMU KIT BMLrub增强稳定性HDM05 Transitions做操作任务TCD Hands数据集类型 主要内容MotionsMinutesACCAD Motion Capture Dataset通用人体动作走路、日常行为25226.74BMLrub Dataset高精度生物力学动作3061522.69CMU Motion Capture Database大规模通用动作走、跑、跳1983543.49EKUT Motion Dataset小规模基础动作34930.74Eyes Japan Dataset高质量自然动作750363.64HumanEva Dataset标准评测动作288.48KIT Motion-Language Dataset动作语言语义4232661.84MPI HDM05体育/高动态动作跳、踢215144.54MPI Limits Dataset人体关节极限约束3520.82MPI MoSh DatasetSMPL人体参数化数据7716.53SFU Motion Capture Dataset通用动作补充4415.23SSM (us)小规模简单动作301.87TCD Hands Dataset手部精细动作628.05TotalCapture DatasetmocapIMU多模态动作3741.10Transitions (us)动作过渡切换、衔接11015.10Total汇总344人112652420.86