AUTOSAR学习笔记_02

张开发
• 2026/4/5 0:48:43 • 15 分钟阅读

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AUTOSAR学习笔记_02
上一篇我们简单介绍了一下AUTOSAR架构的目的今天先不着急深入在此之前我们先谈谈现状目前的趋势是由Tesla开始的全栈自研垂直开发模式各大汽车厂商也开始争相模仿直接结果就是抛弃AUTOSAR1. 特斯拉最典型全程自研、不沾 AUTOSAR不是 AUTOSAR 联盟成员用自己的中央计算 Linux 自研中间件没有 AUTOSAR CP/AP动力、底盘、车身、自动驾驶全栈自研不依赖任何 AUTOSAR 组件2. 理想汽车早期用过 AUTOSAR2025 年全面切换自研「星环 OS」彻底抛弃 AUTOSAR开源星环 OS自研替代DDS 通信 自研中间件 多芯片自由适配3. 蔚来汽车自研「天枢 OSSkyOS」基于seL4 微内核完全不使用 AUTOSAR动力域、车身域、自动驾驶全栈自研4. 零跑汽车全栈自研 LEAPAI 架构底层、中间件、应用全自研不使用 AUTOSAR5. 小鹏汽车部分放弃早期部分域用 AUTOSAR CPAP最新 G9/P7i/ 新平台自研 XOS 中央超算架构趋势逐步减少、最终放弃 AUTOSAR那么我们就要问为什么了首先AUTOSAR架构最初就是为了统一规范整个汽车行业开发可想而知这必定是个大工程所以你能看到AUTOSAR有很多的文档也有面对不同人的文档庞大臃肿复杂且是商业付费软件其次最成熟的是CP架构但是那是在燃油汽车主导的那个时代诞生的现在油车的比例逐年下滑而电车它就不是传统分布式ECU设计全车上百个独立ECU像特斯拉就是走的中央计算区域控制集中式也能看见域的概念全车ECU从百级降到个位数这不就是马斯克所说的四个轮子加一台计算机吗AUTOSAR是诸侯分立Tesla是中央集权显然前者更难进行管理。其次AUTOSAR的定制周期长开发流程慢认证、适配困难但是不用担心AUTOSAR在17年对外发布了AP架构面向服务SOA中央控制支持OTA/AI现在是域控/中央计算的主流架构宝马大众中国大部分主流车企而且华为、比亚迪和吉利正在深度改造AP来适配中央架构所以可以肯定的是AUTOSAR架构是充满活力的但是CP架构会慢慢退出市场所以想学的朋友可以重点关注AP架构但是CP架构是有其独特的影响力的它是大一统模块化集成化标准化的先锋其开创的分层抽象架构高内聚低耦合特性安全可靠设计这是永远不会变的我们现在仍旧需要这些思想。最后对于未来的展望我认为这种全栈自研模式垂直整合开发可以会成为未来主流在AI机器人的助力下即使现在来说成本过于高昂但是我认为这并不会导致各个车企的隔离首先是AUTOSAR的历史经验其次是闭源的系统其行业生态运营是很需要付出大成本的试想全球有几家公司能达到APPLE的地位最后就是哪有这么多的创新到最后会发现其实本质上都差不多届时又会形成统一标准

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